LSM303加速度计和磁力计

这是一个LSM303DLHC数字加速度计和磁力计的驱动程序。

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入门指南

$ cargo run --example read

lib.rs:

LSM303数字加速度计和磁力计接口。

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let device = "/dev/i2c-1";
let mut accelerometer =
    lsm303::Accelerometer::new(device)?;
let mut magnetometer =
    lsm303::Magnetometer::new(device)?;

 loop {
    let accel = accelerometer.read_acceleration()?;
    let mag = magnetometer.read_magnetic_field()?;
    println!("Accel: ({}, {}, {})  ||  Mag: ({}, {}, {})",
             accel.x, accel.y, accel.z,
             mag.x, mag.y, mag.z);
    std::thread::sleep(Duration::from_millis(100));
}