巨型麦哲伦望远镜主镜控制系统

此仓库提供了GMT主镜（M1）控制器模型的Rust代码，用于端到端模拟。

支撑执行器（SA）反馈控制器的传递函数和表示硬点（HP）运动闭环动态的函数是从高级（Matlab/Simulink）模型文件编译的。这些文件位于m1-simulink-models文件夹中。

该模型有一些结构模型相关的参数。文件夹calib_dt有一个数据文件，其中包含假设模型20220610_1023_MT_mount_zen_30_m1HFN_FSM_计算的那些参数。

lib.rs:

M1控制系统