gmt_dos-actors

gmt_dos-actors 是巨型麦哲伦望远镜集成建模中actor模型的应用实现。

特性

• 异步actor模型
• 基于Channel的actor间数据交换
• 编译时channel验证
• actor与actor客户端之间基于trait的形式化接口定义
• 脚本 宏以减少模板代码冗余

lib.rs:

GMT 动态光学模拟actor

GMT DOS Actor是GMT DOS集成模型的基本构建块。每个Actor有3个属性

1. 输入对象
2. 输出对象
3. 客户端

输入/输出

输入对象是一组输入，输出对象是一组输出。actor至少需要1个输入或1个输出。一对输入/输出通过一个channel连接，其中输入是接收者，输出是发送者。相同的输出可以连接到多个输入。channel用于同步actor。

每个Actor在无限循环中执行相同任务，包括3个操作

1. 接收输入（如果有）
2. 更新客户端状态
3. 发送输出（如果有）

循环在以下错误发生时退出： ActorError::NoData，ActorError::DropSend，ActorError::DropRecv。

采样率

一个Actor的所有输入都以相同的速率NI收集，所有输出都以相同的速率NO分发，但是输入和输出速率可能不同。输入速率NI继承自收集数据输出的输出速率NO，即(下一个actor)::NI=(当前actor)::NO。

速率NI或NO定义为模拟采样频率[Hz]和actor输入或输出采样频率[Hz]的比率，它必须是一个大于等于1的整数。如果NI>NO，则输出以NI/NO个样本的简单采样保持进行上采样。如果NO>NI，则输出以NO/NI的因子进行下采样。

对于1000Hz的模拟采样频率，以下表格给出了输入/输出采样频率和速率的示例

客户端

客户端必须分配给一个Actor，并且客户端必须实现以下一些特质

• Write（如果actor有一些输出），
• Read（如果actor有一些输入），
• Update，此特质必须始终实现（但默认空实现是可以接受的）

模型

一个集成模型按以下方式构建

1. 选择并实例化客户端

2. 将客户端分配给Actor

3. 将输出添加到Actor，并将它们连接到其他Actor的输入

4. 构建一个Model

5. 检查、运行并等待Model完成