11 个稳定版本 (3 个主要版本)

3.0.0 2024年5月3日
2.0.0 2024年3月13日
1.2.2 2024年2月21日
1.2.0 2024年1月22日
0.1.1 2023年3月11日

#6 in #GMT


用于 gmt_dos-clients_servos

MIT 许可证

2MB
11K SLoC

gmt_dos-clients_m2-ctrl

Crates.io Documentation

GMT M2 控制系统的客户端。


lib.rs:

ASMS 控制系统

ASMS 位置器和线圈执行器的控制系统模型

示例

use gmt_dos_actors::system::Sys;
use gmt_dos_clients_m2_ctrl::{ASMS, AsmsPositioners};
use gmt_fem::FEM;

let mut fem = FEM::from_env()?;
let positioners = AsmsPositioners::new(&mut fem)?;
let asms: Sys<ASMS> = ASMS::new(&mut fem)?.build()?;

依赖项

~69MB
~1M SLoC