#望远镜 #控制系统 #支架 #天文学 #控制器 #模型 #gmt

gmt_mount-ctrl_driver

大麦哲伦望远镜 C 语言控制系统模型

4 个版本 (2 个稳定版)

1.1.0 2024 年 4 月 9 日
1.0.0 2024 年 3 月 8 日
0.1.1 2024 年 3 月 5 日
0.1.0 2024 年 3 月 2 日
0.0.2 2023 年 6 月 7 日

933科学 中排名

50 每月下载量
5 个库中使用(通过 gmt_dos-clients_mount

MIT 许可证

1MB
2K SLoC

C 1.5K SLoC // 0.4% comments Rust 92 SLoC Objective-C 8 SLoC

支架驱动模型

驱动模型有 2 个主要版本

  • PDR
    • 8kHz 采样:MOUNT_MODEL=MOUNT_PDR_8kHz
  • FDR
    • 1kHz 采样:MOUNT_MODEL=MOUNT_FDR_1kHz
    • 控制器中带有 17Hz 滤波器的 1kHz 采样:MOUNT_MODEL=MOUNT_FDR_1kHz-az17Hz
    • 8kHz 采样:MOUNT_MODEL=MOUNT_FDR_8kHz

依赖关系

~6–8MB
~153K SLoC