巨型麦哲伦望远镜主镜控制系统

此仓库提供了 GMT 主镜（M1）控制器模型的 Rust 代码，用于端到端模拟。

支撑执行器（SA）反馈控制器的传递函数以及表示硬点（HP）运动闭环动态的模型是从高级（Matlab/Simulink）模型文件编译的。这些文件位于 m1-simulink-models 文件夹中。

该模型有一些与结构模型相关的参数。文件夹 calib_dt 中有一个数据文件，其中包含假设模型 20220610_1023_MT_mount_zen_30_m1HFN_FSM_ 计算的这些参数。

lib.rs:

M1 段执行器控制器