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0.3.0
| 2024 年 2 月 26 日 |
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0.2.2
| 2024 年 2 月 26 日 |
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0.2.1
| 2023 年 2 月 28 日 |
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0.1.0
| 2023 年 1 月 19 日 |
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#133 在 #求解器
984 每月下载量
在 2 个crate中使用（通过 ceres-solver）
2.5MB
41K SLoC
ceres-solver-sys
为 Ceres 求解器提供低级非安全 Rust 绑定
目前，我们仅使用 bindgen 绑定 C API。测试的最小版本为 Ceres Solver 2.0
Cargo 功能标志
v2_1 封装 Ceres Solver 2.1 API，增加了 CUDA 支持system（默认）链接系统版本的 Ceres Solver 库。默认情况下，它将是一个动态库，但您可以使用 pkg-config 进行调整source（可选）覆盖 system 并链接由 ceres-solver-src crate 构建的静态库文件，它也应用 v2_1 功能标志，因为 ceres-solver-src crate 从源代码构建 Ceres Solver 2.2
system 功能需要 pkg-config 系统依赖，而 source 需要构建依赖，如 CMake 和支持 C++17 的编译器。