使用 SAH 的快速 BVH
用于游戏中的广相碰撞检测的边界体积层次结构
基于 PLOC 的边界体积层次结构
高效计算单精度几何数据
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来自 3D 图形应用的视锥剔除框架
Valence 实体的空间分区
N 维边界空间
为 Bevy 引擎生成边界框