使用 SAH 的快速 BVH
适用于 raytracer 的快速 Kdtree 实现
游戏中的大范围碰撞检测的边界体积层次结构
具有各种构建算法和高速包遍历的 BVH 库
为 2d 使用 SAH 的快速 BVH
BVH 构造和遍历库
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