29个版本 (5个破坏性更新)
| 0.6.3 | 2023年10月7日 |
|---|---|
| 0.6.2 | 2023年7月11日 |
| 0.5.7 | 2023年7月6日 |
| 0.2.3 | 2022年8月30日 |
| 0.1.0 | 2022年3月30日 |
#1717 in 算法
每月115次下载
180KB
4.5K SLoC
pi_path_finding
A* 寻路算法
- finder 模块，A* 主体
- tile_map 模块，实现了方格数据的A*寻路；
- nav_mesh 模块，实现了 3维导航网格的A*寻路，包含路径拉直
lib.rs:
寻路 模块
finder A* 主体
tile_map 模块，实现了方格数据的A*寻路；
nav_mesh 模块，实现了 3维导航网格的A*寻路（包含路径拉直）
依赖项
~6.5MB
~128K SLoC