seldom_map_nav

seldom_map_nav 是一个Bevy插件，用于生成导航网格、路径查找和瓦片地图的导航。无需Bevy依赖即可生成导航网格。它对您使用的瓦片地图解决方案无关，但不需要太多的粘合剂。它对您的位置类型也无关紧要，只要它实现了 Position2（例如 Transform）。它与 seldom_state 的 state 功能兼容。

特性

• 适用于有限、方形瓦片地图的导航网格生成
• 了解导航器的物理尺寸
• Bevy插件用于路径查找和导航
• 与 seldom_state 集成

未来工作

此crate目前处于维护模式，因此我目前没有添加新功能。

• 在特定情况下可以路径穿越的瓦片，例如门
• 不能路径穿越的瓦片，但不需要生成清理区域，例如孔洞

生成的路径不一定是最佳路径，即使在高质量设置下也是如此，但我不打算自己修复这个问题。如果可能的话，我可能会切换依赖来改善这一点。

seldom_state 兼容性

如果启用 state 功能，当导航完成时（如果到达目的地或找不到路径），将触发 DoneTrigger。另请参阅相关示例： cargo run --example state --features="state"

用法

将其添加到您的 Cargo.toml

# Replace * with your desired version
[dependencies]
seldom_map_nav = "*"

要生成没有 Bevy 集成的 navmesh，请禁用 bevy 功能，并使用 Navmeshes::generate 或 seldom_map_nav::mesh::generate_navmesh。请参阅 no_bevy.rs 示例。

要生成路径而不使用内置导航，请将 MapNavPlugin 添加到您的应用程序中，将 Navmeshes 组件添加到您的瓦片地图（或任何其他实体），并将 Pathfind 组件添加到您的导航实体。要使用内置导航，还请将 Nav 组件添加到您的导航实体。请参阅 nav.rs 示例。如果您在生成路径时遇到困难，请启用 log 功能，它可能会告诉您问题所在。

如果您需要帮助，请随时在 Bevy Discord 服务器（@Seldom）上 ping 我！如果任何文档需要改进，请随时提交问题或 pr！

兼容性

许可证

seldom_map_nav 可根据您的选择在 MIT 和 Apache 2.0 许可证下双许可。

贡献

除非您明确表示，否则任何有意提交给作品以供您包含的贡献，根据 Apache-2.0 许可证定义，应按上述方式双许可，不附加任何额外条款或条件。