mapping-suites

基于mapping-algorithms crates的SLAM套件

⚠️ 不稳定的API ⚠️

警告：此crate处于早期开发阶段，预计会有API的重大更改。

用法

将以下内容添加到您的Cargo.toml

[dependencies]
mapping-suites = { git = "https://github.com/EmilyMatt/mapping-rs.git" }

功能

无std支持

虽然默认启用了std功能，但此crate的设计考虑了no_std支持，
前提是配置了内存分配器（此crate 确实 使用了alloc crate）。

可以轻松实现

[dependencies.mapping-suites]
default-features = false

跟踪

此crate通过跟踪 crate提供分析和配置洞察。

要使用它，只需在您的Cargo.toml中启用tracing功能，并使用您选择的订阅者。请注意，不同的函数有不同的跟踪级别。

由于每个函数都进行了配置，请务必记住启用跟踪的开销。

贡献

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