Impact-rs

此crate提供执行矩形与射线之间碰撞查询的实用程序，包括移动矩形的扫过检查。它利用fixed32 crate提供的定点数算术来处理计算。

功能

• 射线与矩形碰撞检测：检测射线与矩形的碰撞，返回接触点、接触法线和最近碰撞时间。
• 扫过矩形碰撞：检查一个矩形移动到另一个矩形附近时的潜在碰撞。可以使用2D向量增量，或者水平或垂直方向的标量扫过。

• 定点数精度：使用来自fixed32 crate的定点数（Fp）进行精确计算，避免浮点数错误。

使用方法

要将此crate添加到您的项目中，请将其添加到您的Cargo.toml文件中。

[dependencies]
impact_rs = "0.0.14"

示例

use fixed32::Fp;
use fixed32_math::{Rect, Vector};
use impact_rs::prelude::*;

fn main() {
  let ray_origin = Vector::from((1, 2));
  let ray_direction = Vector::from((3, 4));
  let target_rect = Rect::from((5, 6, 7, 8));

  let collision_result = ray_vs_rect(ray_origin, ray_direction, target_rect);

  if let Some(result) = collision_result {
    println!("Collision at: {:?}", result.contact_point);
    println!("Normal at collision: {:?}", result.contact_normal);
    println!("Closest collision time: {:?}", result.closest_time);
  } else {
    println!("No collision detected.");
  }
}