EFD Rust库

椭圆傅里叶描述符 (EFD) 的Rust实现。此包实现了1D/2D/3D EFD及其相关函数。

此实现完全安全，并支持 no-std + alloc 环境。

关键词别名

• 椭圆傅里叶分析 (EFA)
• 椭圆傅里叶函数 (EFF)

重新描述新的封闭曲线的示例

let curve = vec![
    [0., 0.],
    [1., 1.],
    [2., 2.],
    [3., 3.],
    [2., 2.],
    [1., 1.],
];
assert!(efd::util::valid_curve(&curve).is_some());
let described_curve = efd::Efd2::from_curve(curve, false).recon(20);

谐波数可以通过 efd::Efd::from_curve_harmonic() 方法设置。以下图显示了使用1-8个谐波重建的二维封闭曲线。

示例图像

2D和3D封闭曲线

2D和3D开放曲线

姿态EFD将曲线与姿态（单位向量）结合，以描述每个点的方向。

2D开放曲线及其完整重建

参考文献

原始

• Kuhl, FP and Giardina, CR (1982). Elliptic Fourier features of a closed contour. Computer graphics and image processing, 18(3), 236-258. https://doi.org/10.1016/0146-664X(82)90034-X

我的应用

• Chang, Y., Chang, JL., Lee, JJ. (2024). Atlas-Based Path Synthesis of Planar Four-Bar Linkages Using Elliptical Fourier Descriptors. In: Okada, M. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2023. Mechanisms and Machine Science, vol 149. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_20
• Chang, Y., Chang, JL. & Lee, JJ. Path Synthesis of Planar Four-bar Linkages for Closed and Open Curves Using Elliptical Fourier Descriptors. J Mech Sci Technol (2024). http://doi.org/10.1007/s12206-024-0436-y