DiffSol

DiffSol是一个用于在Rust中求解常微分方程（ODE）或半显式微分代数方程（DAE）的库。您可以使用nalgebra或faer crates中的向量和矩阵，或者通过在diffsol中实现各种向量和矩阵特质来自定义类型。

特性

DiffSol实现了以下求解器

• 适用于刚性问题和奇异质量矩阵的可变阶向后差分公式（BDF）求解器。
• 适用于适度刚性问题和奇异质量矩阵的单对角隐式Runge-Kutta（SDIRK或ESDIRK）求解器。您可以使用自己的Butcher表格或使用提供的（code>tr_bdf2或code>esdirk34）。

所有求解器都具备自适应步长控制、密集输出、事件处理、跳转到特定时间点和前向灵敏度分析功能。例如，BDF求解器与MATLAB的ode15s求解器、SciPy的solve_ivp函数中的bdf求解器或SUNDIALS中的BDF求解器类似。使用提供的tr_bdf2表格的ESDIRK求解器与MATLAB的ode23t求解器类似。

用户可以在以下常微分方程形式中指定要解决的方程，可以使用闭包或DiffSL领域特定语言（DSL）

M \frac{dy}{dt} = f(t, y, p)

其中 $M$ 是一个（可能为奇异的）质量矩阵，$y$ 是状态向量，$t$ 是时间，$p$ 是参数向量，$f$ 是右手边函数。质量矩阵 $M$ 是可选的（如果没有提供，则假定为单位矩阵）。

安装

有关说明，请参阅crates.io页面。

使用方法

有关更多文档和示例，请参阅API文档。