Cervo旨在作为tract的轻量级封装，在稍微高一点的抽象级别，并带有我们需要的常用工具。虽然不是目标，但我们的当前用例导致了一种围绕动态批处理和字典输入的强化学习代理为中心的设计。

截至目前，Cervo提供了一套推理器、噪声生成器（用于连续动作/参数化策略），以及统一的资产格式。

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