Cervo旨在作为tract的轻量级包装，在稍微高一点的抽象级别，并包含我们需要的常用工具。虽然不是目标，但我们的当前用例导致了一个以动态批处理和字典输入为中心的设计，这些输入用于基于强化学习的代理。

目前，Cervo提供了一套推理器、噪声生成器（用于连续动作/参数化策略），以及统一的资产格式。

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