Cervo 旨在作为 tract 的轻量级包装，在稍微高一点的抽象级别和常见的实用工具上。虽然不是目标，但我们当前的使用案例导致了一个围绕动态批处理和基于强化学习代理的字典输入的设计。

目前，Cervo 提供了一套推理器、噪声生成器（用于连续动作/参数化策略），以及统一的资产格式。

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