Tnua - Bevy的字符控制器。

Tnua（希伯来语中的“运动”）是一个浮动物理控制器，这意味着角色不再不断接触地面，而是漂浮在其上方，这使得运动控制变得更加简单。

Tnua可以使用Rapier或Avian（以前称为XPBD），并且通过集成库支持两者的2D和3D版本

• 对于Rapier 2D，请添加bevy-tnua-rapier2d包。
• 对于Rapier 3D，请添加bevy-tnua-rapier3d包。
• 对于Avian 2D，请添加bevy-tnua-avian2d包。
• 对于Avian 3D，请添加bevy-tnua-avian3d包。
• XPBD仍然通过bevy-tnua-xpbd2d和bevy-tnua-xpbd3d支持，但鼓励用户迁移到Avian
• 第三方集成包。此类包应依赖于bevy-tnua-physics-integration-layer而不是主bevy-tnua包。

注意：

• 需要集成包（bevy-tnua<physics-backend>）和主bevy-tnua包，并且应该添加两个包中的主插件。
• 如果您使用双精度物理后端（如带有f64标志的Avian），则需要将f64标志添加到所有Tnua包中。这适用于由物理后端定义的双精度数据 - Bevy本身仍然使用单精度，这将使用该精度来处理位置和旋转。

功能

• 支持Rapier和Avian的2D和3D版本
• 运行
• 跳跃
• 蹲下
• 可变高度跳跃
• 狐狸时间
• 跳跃缓冲区
• 上下坡/楼梯跑动
• 倾斜校正
• 移动平台
• 旋转平台
• 动画助手（不是动画本身，但Tnua提供了帮助决定播放哪个动画的功能）
• 通过平台跳跃/下落
• 空中动作

演示

• 2D 平台游戏： Rapier，鸟类，鸟类（f64 版本）
• 3D 平台游戏： Rapier，鸟类，鸟类（f64 版本）
• 3D 射击游戏： Rapier，鸟类，鸟类（f64 版本）

演示中的基础和动作可以通过GUI进行调整。它们被初始化为Tnua提供的Default::default()，但有以下例外

• TnuaBuiltinWalk::desired_velocity默认为零向量，但用户移动角色时设置为长度为20.0的向量（2D演示中为40.0）
• TnuaBuiltinWalk::float_height设置为2.0，尽管默认值为0.0。用户代码应根据模型几何始终设置浮点高度。
• TnuaBuiltinWalk::max_slope设置为$\frac{\pi}{4}$，尽管默认值为$\frac{\pi}{2}$（这将禁用滑动行为，因为这是墙壁的坡度角度）
• TnuaBuiltinJump::height设置为4.0，尽管默认值为0.0。用户代码应根据游戏要求始终设置跳跃高度（零高度跳跃动作是无用的）
• TnuaBuiltinCrouch::float_offset设置为-0.9，尽管默认值为0.0。就像float_height一样，此值应根据模型几何始终由用户代码设置。
• TnuaBuiltinDash::displacement默认为0.0，但用户输入冲刺命令时将其设置为长度为10.0的向量。

本地运行演示

$ cargo run --bin <demo-name> --features <physics-backend>

其中 <demo-name> 是演示的名称，<physics-backend> 是 rapier2d、rapier3d、avian2d 或 avian3d。确保后端（2D或3D）的维度与演示相匹配。例如，要使用Avian运行3D平台游戏，请使用此

$ cargo run --bin platformer_3d --features avian3d