acgmath-rs

cgmath-rs 的测试平台分支。具有可选的序列化和simd支持。这些选项默认开启，因此需要 rustc 的夜间版本来编译。

为什么要分支

我想快速实验像 simd 和 serde 这样的特性。提交一个PR并等待批准，同时修改 cgmath 的版本号，这真是太烦人了。

简介

计算机图形学的线性代数和数学库。

该库提供

• 向量：Vector2、Vector3、Vector4
• 方阵：Matrix2、Matrix3、Matrix4
• 四元数类型：Quaternion
• 旋转矩阵：Basis2、Basis3
• 角度单位：Rad、Deg
• 点：Point2、Point3
• 透视投影：Perspective、PerspectiveFov、Ortho
• 空间变换：AffineMatrix3、Transform3

并非所有功能都已实现，现有代码尚未完全由测试套件覆盖。如果您遇到任何错误或遗漏，请通过发布问题通知我，或者更好的是：发送一个包含修复的pull request。

约定

cgmath将其向量解释为列矩阵（也称为“列向量”），这意味着当用矩阵变换向量时，矩阵位于左侧。这体现在cgmath实现了矩阵乘以向量的乘法运算符，但没有向量乘以矩阵的运算符。

限制

cgmath 不是一个n维度的库，它针对的是计算机图形学应用，而不是通用的线性代数。它只提供了2维、3维和4维的结构，这对于大多数计算机图形学应用来说已经足够了。这个设计决策是为了简化实现（Rust无法在编译时对常量进行参数化），并且为了将来更容易进行特定维度的优化。

贡献

欢迎提交拉取请求，特别是在性能提升和纠正我可能犯的错误方面。还需要单元测试和基准测试，所以这方面的帮助将非常受欢迎。

支持

请通过issue或PR联系我。或者如果你喜欢，也可以发电子邮件。

原cgmath的支持渠道

在irc.mozilla.org上的bjz处联系我，在#rust和#rust-gamedev频道，或者在Github上发一个问题。