serde-serialize

当此功能启用时，RotationSequence 和 RotationType 将同时实现 serde::Serialize 和 serde::Deserialize。

示例

use quaternion_core as quat;

const PI: f64 = std::f64::consts::PI;
const EPSILON: f64 = 1e-12;

fn main() {
    // Generates a quaternion representing the
    // rotation of π/2[rad] around the y-axis.
    let q = quat::from_axis_angle([0.0, 1.0, 0.0], PI/2.0);

    // Rotate the point.
    let r = quat::point_rotation(q, [2.0, 2.0, 0.0]);

    // Check if the calculation is correct.
    let diff = quat::sub([0.0, 2.0, -2.0], r);
    for val in diff {
        assert!( val.abs() < EPSILON );
    }
}

开发概念

在创建这个包时，我尽量保持实现简单实用。

所有函数都实现得尽可能减少计算成本（但又不至于过于复杂以实现），这对所有人都是一个很大的优势。

此外，由于我在创建这个包时抱着实验精神，很多部分都是有意为之，以便在微控制器上运行（例如 norm-sqrt 功能）。

发布

发布说明可在 RELEASES.md 中查看。

许可证

根据您的选择，受 Apache License, Version 2.0 或 MIT License 许可。

贡献

除非您明确表示，否则您提交给工作的任何有意贡献，根据 Apache-2.0 许可证的定义，都应作为上述双重许可，不附加任何额外条款或条件。