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› 关键词 #robotics #ik #inverse #opw #path-planning #unit-conversion #operation

#kinematics

  1. rs-opw-kinematics

    具有平行基座和球形手腕的6轴机器人的逆运动学和正运动学

    v1.4.0 #kinematics #robotics #ik #opw #path-planning

  2. k

    kinematics

    v0.31.0 490 #kinematics #robotics #ik

  3. syunit

    一个包含一些基本单位的小型库，有助于在Rust中进行运动学和机器人编程

    v0.2.1 500 #robotics #kinematics #unit-system #unit-conversion #math #operation

  4. ik-geo

    使用IK-Geo算法求解逆运动学的几何解

    v0.1.2 #kinematics #robot #robotics #inverse-kinematics

  5. arcos-kdl

    ARCOS-Lab运动学和动力学库

    v0.3.2 170 #kinematics #robotics #chain #dynamics #forward #inverse #differential

  6. optima

    一个易于设置和使用的优化和规划工具箱，尤其适用于机器人

    v0.0.4 #optimization #planning #robotics #motion #kinematics #single-line

  7. ivory_kinematics

    Project Ivory的运动学库

    v0.2.3 #kinematics #ivory #inverse #computation #modern #target #supporting

    8. 尝试使用DuckDuckGo进行搜索。[搜索]

  8. fabrik

    (正向和反向到达逆运动学) IK算法

    v0.1.0 #kinematics #inverse #2d-3d #3d #2d