ivory_kinematics

ivory_kinematics 是一个用于在 ivory 机器人犬项目中执行前向/反向运动学的轻量级 crate。这个 crate 的目标是快速执行这些计算，实际上，在现代支持 AVX/SIMD 的 CPU 上，这些计算所需时间少于 300 微秒。