fabrik

FABRIK (正向和反向遍历逆运动学) 在 Rust 中的实现。

紧密遵循位于 saleone/pyfabrik 的 Python 实现。

目标

路线图

• 基本 2D（平面链）
• 基本 3D（平面链）
• 3D 测试沙盒
• 基本 2D 关节运动限制
• 基本 3D 关节运动限制
• 支持 2D 的复杂链
• 支持 3D 的复杂链

贡献

所有贡献都受到赞赏。

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许可证

MIT 许可证

版权所有 (c) 2021 Saša Savić

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