rgla - Rust图形线性代数

我编写了这个线性代数库，以熟悉图形管线。目前它相当未优化。

功能

• Mat4: 4x4 矩阵
• Mat3: 3x3 矩阵
• Mat2: 2x2 矩阵
• Vec4: 4D 向量
• Vec3: 3D 向量
• Vec2: 2D 向量
• 旋转向量
• 双向量
• 变换

创新点

该库的创新之处在于，它使用旋转向量（而非四元数）来表示旋转。它们几乎做了同样的事情，并且具有几乎相同的接口，但旋转向量更容易理解。

致谢

受到了glam-rs的很大启发。