具有Rust风味的Pololu Mini Maestro API接口

由UBC Bionics, Ltd.编写和开发

入门指南

Rust crate "rppal" 提供了用户级API，例如PWM、I2C和UART。为了配置Raspberry Pi的UART，请执行以下操作

1. 从/boot/cmdline.txt中删除"console=serial0,11520"
2. 通过以下方式禁用蓝牙
   • 将"dtoverlay=pi3-disable-bt"添加到/boot/config.txt中（不带引号）
     • 对于RPi4型号，请添加"dtoverlay=disable-bt"代替
     • 完成后，重新启动Pi（通过关闭电源然后再打开）
     • 将GPIO Pin-14（物理引脚08）连接到LED，该LED应点亮
   • 运行命令"sudo systemctl disable hciuart"

故障排除

如果由于rppal依赖项而导致"cargo build"或"cargo test"无法工作，请检查rppal文档中有关如何设置UART的部分。链接在这里：这里。