ai_behavior

人工智能行为树

您可以使用 Serde 和例如 Ron 来序列化行为树。

什么是人工智能行为树？

人工智能行为树是一种状态机逻辑，用于过程。

许多游戏逻辑所做的事情，例如控制人工智能角色，都符合人工智能行为树的模式。

人工智能行为树是一种非常通用的组织交互逻辑的方式。它内置了表示 运行、成功 或 失败 的过程语义。

例如，如果您有状态 A 和状态 B

• 如果 A 成功，则从状态 A 转换到状态 B：Sequence([A, B])
• 如果 A 失败，则首先尝试 A 然后尝试 B：Select([A, B])
• 当 A 运行时，重复执行 B：While(A, [B])
• 执行 A，B 永远：While(WaitForever, [A, B])
• 等待 A 和 B 都完成：WhenAll([A, B])
• 等待 A 或 B 中的任何一个完成：WhenAny([A, B])

有关更多信息，请参阅 Behavior 枚举。

并行语义

该库为 AI 行为树提供并行语义。这意味着可以同时发生多个过程，逻辑可以构建在这些过程如何运行或终止的周围。

例如，While(A, [B]) 同时运行 A 和 B。如果 A 或 B 中任何一个失败，则整个 while 行为将失败。

具有并行语义的 AI 行为树的一个特性是可以外部控制终止条件，与大多数编程语言中内部控制终止条件的做法不同。

while A() {
    // This inner loop will never terminate unless `B` fails.
    while true {
      B();  // Runs `B` forever.
    }
}

// This will terminate if `A` stops running, which also stops `B`.
WhenAny([A,
  While(WaitForever, [
    B
  ])
])

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