已知问题

ecs 的性能测试不太满意，

schedule 多线程运行时会卡住

ExecGraph 的多线程 测试用例的覆盖率差

Query 的异步迭代，Insert 异步并行插入，提供一个异步的劈分方法？为世界矩阵的层脏做个异步多线程的测试用例

测试用例的覆盖率差

文档差

代码注释差

需要构建一个 Component 的静态依赖图-转成位图集， 如果两个 system 检查在该图上可以并行，则同一个原型下的两个 system 也是可以并行的。构建 2 个图，一个普通的完全图，动态修改时加锁，里面的节点包括：System 运行集 原型-组件 单例资源 多例资源。在该图上分析依赖，如果两个 system 被明确指定了依赖，则在读写分析时发现循环时，遵循指定的依赖。还有一个 System 的依赖表（小的 ComponentIndex 加大的 ComponentIndex 为键，值为强制读写或弱读写），也是加锁操作。还有 1 个仅 system 的执行图，这个需要线程安全的添加边。

需要把执行图的图部分拆成单独的 crate，这样静态依赖图和渲染图都可以重用这个图，同时也好检查是否循环引用。

优化原型名字的表达，类似 use 模块。

可查看出整个 world 的原型内存状态。

测试 get 性能 去掉 Queryer 和 Alteror Inserter， 去掉 SafeVec， 提出pi_listener(将settle trait 放入 pi_append_vec)

ecs world 上提供 mem_size

检查 world settle ，否则没法解释为啥 get 和 iter 慢, 也有可能是 Mut 慢？

单例和多例需要提供 mem_size？

v0.1.11

已经支持异步 system

新实现 Local 的 SystemParm

v0.2

增加 World 的 tick

单例上加 tick

多例上加 tick

支持了 Insert 空原型，及 alter 从空原型变为有组件原型

增加 Ticker， 支持查询组件 is_changed

合并 Added 和 Changed，常用的单组件改变查询的情况下，性能有提升

如果一个原型的 Component 被 Ticker 查询或有 Changed 过滤，则会在 Column 上增加 Tick 记录,

增加 Destroyed 的 entity，保留其 Component，直到所以监听 Destroyed 的 system 都执行完毕再删除 Entity

增加 Removed<组件>， 原型上加 remove_columns 的监听

增加了 ArchetypeInfo 的查询对象，显示实体所在的原型及行

优化了 Query.iter， 根据是否有脏监听过滤器分为三种情况迭代，iter_normal, iter_dirty, iter_dirtys，多个脏监听内部使用bitset去重

v0.3

ArcheypeWorldIndex ComponentIndex ColumnIndex Row 改成类型

将原型图节点拆成了原型组件节点

优化 Query 的 CacheMapping，及 alter 的 Mapping

优化 SingleRes 的 init_state, 抽成多个函数，这样相同的 T 可以共用函数

v0.4

有 Changed 或 Removed 的组件，全部原型上对应组件的 Column 和 RemovedColumn 都增加 Tick 记录，这样全局跟踪 Tick，并根据该 Tick 来剔除已经读取过的变化，同时确保系统读取时不会丢失变化。同时，也会根据最旧的 System 的 last_run，来尽量减少脏列表中 Row 的长度。

根据 ComponentInfo 及其 world_index，优化了 alter 时计算相应原型的过程。

v0.5

调整了 alter 的代码，将泛型部分分离

将 alter 改为立即执行，这样可以更好的复用，并且在一个 system 内可连续修改（要求修改后的原型也要被 Query 捕获）

v0.6

alter 还是改为延迟，EntityEditor 的 alter 为立即执行

ComponentRemoved 是一个 SystemParam，可迭代出上次运行到这次的运行期间被删除的组件的实体

v0.7

调整了 Archetype 和 Column 的关系， Column 包含多个 Archetype 的 Blob

优化了 Query 的 get 方法的性能

v0.8

SetDefault 改为 SetFromWorld

单例多例都提前 downcast

meta 将单例多例资源记录关系，事件支持安全的读写，所以不记录关系

增加 ComponentAdded 和 Changed

增加 OrDefaultRef