na

na是一个围绕 nalgebra 的包装器，使得在图形中处理向量数学中常用类型变得更加容易和简洁。

na将最常见的类型Vector*、Point*、Quaternion...缩短为Vec*、Pnt*、Quat...，并将泛型参数默认设置为f32，因此您可以编写

struct Pos(Vec3);

它还包括一些nalgebra中尚未提供的其他功能

• 矩阵乘法的快速版本（包括包含向量的矩阵）

let m4: Mat4 = ...;
let v4: Vec4 = ...;
let v4_2 = m4.fast_mul(&v4);

• 矩阵的快速求逆版本

• GLSL风格的swizzles

let xy = v3.xy()
let xz = v3.xz()
....

• 用于轻松创建向量的宏

let one = vec3!(1.); //sets all components to 1
let composed = vec3!(v2, z); // creates a Vector3 from a Vector2 and a float
...

• 易于使用的最常见的类型的特性

  • BaseNum（整数和实数）
  • BaseInt
  • BaseFloat
  • NumVec（任何数字类型的向量）
  • FloatVec
  • NumPnt
  • FloatPnt