geomath

模拟、图形、几何

简介

一个旨在为Rust语言提供完整的2D-3D-4D数学工具箱的框架。

它是通用的，同时提供了广泛且简单的API，并通过许多仅在2D-3D-4D环境中允许的优化，展示了高性能。

功能

• 具有常用代数和变换的栈分配矩阵和向量
• 所有常见的2D、3D和4D变换（刚体、旋转等）
• 坐标操作（极坐标、圆柱坐标、球坐标等）
• 点的运动学和轨迹表示
• 文档和示例

用法

该文档包含每个模块的简要介绍，以便轻松开始使用框架。

但是，如果您需要示例，请参阅

• 此示例项目
• 此库

为什么还需要另一个数学框架

这个框架不仅提供线性代数或计算机图形的工具，而是旨在同时覆盖所有这些用途。

它真正地旨在使编码中的数学更容易，目标是达到Matlab的感觉，并提供一个通用的2D、3D和4D数学工具箱。

此外，该实现是我之前在npm上发布的两个数学框架（meca3 和 space3）中找到的优化的结果。

它运行非常快，并提供一个API，清楚地显示了计算成本较高的地方，因此您可以采用最佳模式以达到所需性能。

贡献

该框架仍然很不完整，更多功能计划实现，一些优化还可以进行，并且需要更多单元测试。

欢迎任何建议或问题，请自由地为geomath项目做出贡献，并改善Rust的数学体验。