3 个稳定版本
使用旧的 Rust 2015
1.1.0 | 2018 年 9 月 7 日 |
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1.0.1 | 2018 年 8 月 16 日 |
#21 在 #磁力计
用于 mpu9250-dmp
10KB
209 行
AK8963 库用于 Rust
AK8963 磁力计库。仅支持 I2C 接口(不支持 SPI)。
特性
- 从熔丝 ROM 读取灵敏度调整值并应用。
- 可调节灵敏度和连续测量速率。
- 暴露数据未准备好、数据溢出和磁饱和情况。
用法
请参阅 lib.rs
或 examples/scan.rs
中的基本测试。
测试
默认情况下,使用 i2c bus=1,addr=0x0c。要覆盖默认值,请使用以下环境变量
MS5611_I2C_BUS2=1 MS5611_I2C_ADDR=12 cargo test
资源
lib.rs
:
AK8963 磁力计库。
依赖项
~3.5–5MB
~92K SLoC