#embedded-hal-driver #gps #gnss #ublox #m8

no-std ublox-core

Ublox M8 嵌入式 HAL 驱动器

1 个不稳定版本

0.1.0 2020 年 3 月 30 日

#5#ublox

BSD-3-Clause

25KB
448

ublox-core

用于与 Ublox 定位设备(M8 或更高版本)通信的嵌入式 HAL(no_std)驱动器

状态

这是一个正在进行中的项目

  • USART(串行)读取的基本支持
  • 库构建成功
  • 发布库构建成功
  • 解析一些关键消息类型:UBX-NAV-PVT、UBX-NAV-DOP、UBX-MON-HW
  • SPI 支持(已初始化)
  • USB 支持
  • I2C 支持

示例

为 eg Durandal stm32h743 板目标构建示例

cargo build --example monitor --target thumbv7em-none-eabihf 

许可证

BSD-3-Clause,请参阅 LICENSE 文件。

依赖项

~78KB