tokio-socketcan-isotp

此库在 socketcan-isotp 周围创建异步包装器

目前不依赖于原始库，而是依赖于修改过的 socketcan-isotp 库，该库增加了 read_to_vec 方法，以防止在读取时对套接字进行可变借用。

在写入时遇到 io::Error:WouldBlock 时，您可能会遇到忙等待或软锁。这是由于 Linux 内核的错误，现在已被 解决，但您的 Linux 内核维护者可能尚未发布。我在 6.6.5 主线内核上进行了测试，一切正常。如果您遇到提到的错误并且无法升级到较新内核，请参考 src/lib.rs 文件中的 IsoTpWriteFuture 的 poll 方法，那里建议的编辑可能有助于您的情况。

vcan0 上的基本回显服务器示例

use tokio_socketcan_isotp::{IsoTpSocket, StandardId, Error};

#[tokio::main]
async fn main() -> Result<(), Error> {
    let mut socket = IsoTpSocket::open(
        "vcan0",
        StandardId::new(0x123).expect("Invalid src id"),
        StandardId::new(0x321).expect("Invalid src id")
            )?;
            
    while let Ok(packet) = socket.read_packet().await {
        println!("{:?}", packet);
        let rx = socket.write_packet(packet).await;
    }
}

要设置 vcan0，请运行以下命令

sudo modprobe can
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0