specs-physics

specs-physics 旨在为使用 Specs ECS 的应用程序和游戏提供一个易于使用和可扩展的 nphysics 物理引擎集成。

梦想是能够简单地将一组可配置的 Component 与 Entity 结合，以覆盖大部分物理功能，无论是碰撞/邻近检测、速度和加速度还是重力。

示例

完整示例可以在 src/examples 下找到。如果缺少任何内容或内容不明确，请随时提出问题或与我联系！

贡献

我非常欢迎对这个项目的任何形式的支持，无论是功能请求、错误/问题、拉取请求、文档、测试还是示例！

请尽量根据 rustfmt.toml 规则格式化任何代码更改。它们并非一成不变，我欢迎建议，但让我们尽量保持整洁！

当前路线图

完整的 TODO 表可以在 [这个 nphysics 问题][todo] 中找到

• 刚体组件
• 碰撞组件
• 邻近和接触事件通道
• 外部力属性
• 基于 log 的日志记录
• 处理体激活和休眠
• 基于多刚体的组件关节
• 力生成器的控制反转
• 时间尺度和模拟暂停

调查中

• 基于邻近和曲线的外部力实用程序
• 基于约束的关节
• 运动学

许可证

根据 MIT 许可证分发。有关更多信息，请参阅 LICENSE。

致谢

该项目深受 nphysics-ecs-dumb 的启发；他们做了大部分艰苦的工作，我只是在此基础上进行扩展！

特别感谢

• distransient
• jojolepro