sbet-rs

使用 Rust 读取和写入平滑最佳轨迹估计（SBET）文件的微库。

用法

此库包含一个 API 和一个 CLI。

API

在 Cargo.toml 中包含 sbet

[dependencies]
sbet = "0.1"

请参阅 文档 了解 API 文档。

CLI

命令行界面（CLI）受 cli 功能的限制。要安装

cargo install sbet -F cli

CLI 可以过滤点或以 CSV 格式打印 SBET 文件。

sbet to-csv infile.sbet  # prints to standard output
sbet filter infile.sbet outfile.sbet --start-time 151631 --end-time 151700

许可证

sbet-rs 在 MIT 许可证和 Apache 许可证（版本 2.0）下双许可。有关详细信息，请参阅 LICENSE-APACHE 和 LICENSE-MIT。