ads-client

与Beckhoff PLC或其他与ADS通信的设备通信。此客户端实现基于ads-proto

支持所有ADS命令。此外，还实现了读和写汇总命令。汇总请求将多个读或写请求打包成一个，减少流量。还可以手动创建/自定义请求并传递给请求方法（request_example.rs）。

所有请求都将返回完整的响应数据。您可能想查看ads-proto以获取更多信息。

要开始使用，我建议查看示例。如果您想运行示例，您需要一个正在运行的TwinCat PLC或其他ADS设备，并且您可能需要自定义连接细节和变量名。如果您想连接到运行在远程设备上的TwinCat PLC，请确保在该设备上添加一个路由，以便您可以连接。