ads-proto

Beckhoff ADS协议的实现。

实现了创建完整的AMS头（包括有效载荷）所需的ADS类型。

实现了以下命令

• 读取设备信息
• read
• write
• 读取状态
• 写入控制
• 添加设备通知
• 删除设备通知
• 设备通知
• 读取写入

对命令的附加实现

• sum up request -> bundles multiple requests together
• sum up response -> bundles multiple responses together

Docu

Build docu with cargo doc --open

Examples

examples/request_example.rs examples/response_example.rs examples/request_to_response.rs

lib.rs:

• Implementation of the Beckhoff ADS protocol.