返回结果的 Firmata 特性中的不同方法在 RetryFirmata 特性中也有 可退避 的对应方法，该特性利用 backoff crate 的 ExponentialBackoff 策略。这可能对您的 Rust 程序可能运行“太快”，以至于无法跟上您的 Firmata 设备的情况很有用。

该包已配置为利用 tracing，这有助于找到您的消息去哪里了！如果您设置环境变量 CARGO_LOG=DEBUG，您可以捕获最多的噪声。

示例

有许多示例可以与您的 Firmata 设备一起尝试！您可以像这样运行每个示例

cargo run --example blink

其中 blink 是示例的文件名。

如果您想获得“完整”的输出，可以使用

RUST_LOG=DEBUG cargo run --example blink

在设备上安装 Firmata

由于您在这里，您可能有一台 Arduino 或其他 Firmata 设备。您可以前往您喜欢的 Arduino IDE 并将常规的“StandardFirmata”加载到您的设备上，并开始尝试！

查找正确的端口

您可能需要将 USB 端口设置为您的机器上正在使用的端口。在运行后，在列表中找到正确的 port_name

cargo run --example available

许可协议

根据您的选择，许可协议为以下之一

• Apache 许可证 2.0 版本，(LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT 许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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贡献

除非您明确表示，否则根据Apache-2.0许可证定义的您有意提交以包含在作品中的任何贡献，应按上述方式双授权，不附加任何额外条款或条件。

致谢

这个库在很大程度上基于Adrian Zankich在https://github.com/zankich/rust-firmata上早期的作品，为此应向他表示许多感谢！