wait_timer

用于比Delay更精确等待时间的Crate，使用rp2040_hal::timer::Timer。除了等待指定秒数的wait函数外，还实现了保持从重新执行到重新执行时间恒定的gate函数。

如何使用

1. 创建rp2040_hal::timer::Timer。

let timer = hal::timer::Timer::new(pac.TIMER, &mut pac.RESETS);

2. 创建wait_timer::Wait。

let wait = Wait::new(&timer);

3. 使用wait和/或gate方法。

方法

wait函数

比Delay更精确的等待时间。

wait.wait_us(1_000_000);
wait.wait_ms(1_000);
wait.wait_sec(1);

gate函数

从上次执行以来等待指定秒数。

loop {
    wait.gate_sec(1); // A
    // ...
    wait.gate_ms(500); // B
    // ...
}

1. A第一次被忽略。
2. A到B的过程在500毫秒内执行。
3. B及其以后的过程（B到A）在一秒内执行。