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此包已移动到 PCA9539。

lib.rs:

PCA9539 抽象

I/O 扩展器 PCA9539 抽象。此包提供以下功能

• 单个引脚实例，完全实现 embedded_hal 的 digital::v2 特性
• 中央 I/O 控制，见 PCA9539 模块
• 两种状态管理模式以减少 I2C 开销，见 pins 模块
• 三种并发模型，见 并发部分
• 支持 no_std

示例

use rca9539::example::DummyI2CBus;
use rca9539::expander::Bank::Bank0;
use rca9539::expander::PCA9539;
use rca9539::expander::PinID::Pin1;
use embedded_hal::digital::v2::InputPin;

let i2c_bus = DummyI2CBus::new();
let mut  expander = PCA9539::new(i2c_bus);
let pins = expander.pins();

let pin01 = pins.get_pin(Bank0, Pin1);
assert!(pin01.is_high().unwrap());