Psyche AI 工具集

总体思路

这是一个基于 构建理论 的通用人工智能系统研究项目，该理论代表的是一种完全依赖其环境的神经网络。与将输入转换为“机器”处理以产生输出的符号不同，它将信号作为能量潜力处理，并通过连接的进化和大脑结构的持续变化，自然产生“意识”。

您可以在此处了解更多关于构建理论的信息： http://www.danko-nikolic.com/practopoiesis/

技术使用

所有工具集模块均使用 Rust 编程语言（一种多范式系统编程语言，侧重于安全性，特别是安全并发）编写，并在 crates.io 上作为 Rust Crate 提供作为项目依赖项。

外部函数接口

Psyche 工具集提供了许多语言和框架的 FFI 库和包装器。

• C 和 C++ 头文件以及本地静态和动态库；
• C# 包装器；
• Amethyst 引擎 集成 crate。
• 待办事项： Unity 3D 引擎 插件（需要在集成方面修复一个错误）；
• 待办事项： Godot 引擎 插件（需要在集成方面修复一个错误）；
• 待办事项： Game Maker 引擎 插件。

工具集模块

• 核心 - 定义大脑：神经元、它们之间的连接、通过进化产生后代以及所有使大脑运行的处理；
• Serde - 将大脑序列化和反序列化为不同的存储数据格式：二进制、JSON 和 YAML；
• 宿主 - 目前不做任何事情，但它将提供将大脑放入宿主身体的能力；
• 图形 - 生成波形OBJ图形数据，可用于可视化脑活动；
• 模拟器命令行应用 - 命令行应用程序，逐步模拟脑活动，并为每个步骤生成脑活动帧数据，作为文件供外部应用程序（如Houdini进行可视化或任何分析应用程序）使用。

演示

脑活动可视化器

每条蓝色线表示两个神经元之间的连接，每个白色点表示在神经网络中传递的信号。

流体环境中的孢子

每个孢子都有自己的大脑，连接到身体传感器（气味）和马达（腿），并通过这种方式试图寻找并吃掉水中留下的食物部分。您还可以通过鼠标拖动产生流体电流来操纵环境。

用法

在 Cargo.toml 中记录

[dependencies]
psyche = "0.2"

您的crate模块

extern crate psyche;

use psyche::core::brain_builder::BrainBuilder;
use psyche::core::config::Config;
use psyche::core::Scalar;

// prepare config for brain.
let mut config = Config::default();
config.propagation_speed = 50.0;
config.synapse_reconnection_range = Some(15.0);
config.neuron_potential_decay = 0.1;
config.synapse_propagation_decay = 0.01;
config.synapse_new_connection_receptors = Some(2.0);

// build brain.
let mut brain = BrainBuilder::new()
  .config(config)
  .neurons(100)
  .connections(200)
  .min_neurogenesis_range(5.0)
  .max_neurogenesis_range(15.0)
  .radius(30.0)
  .sensors(10)
  .effectors(10)
  .brain();

loop {
  // trigger sensors.
  for sensor in brain.get_sensors() {
    brain.sensor_trigger_impulse(sensor, 1.0);
  }

  // process brain step.
  brain.process(1.0);

  // read effectors and act based on their stored potential.
  for effector in brain.get_effectors() {
    if let Ok(potential) = brain.effector_potential_release(effector) {
      println!("{:?} = {:?}", effector, potential);
    }
  }
}