使用旧Rust 2015
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0.7.2
| 2016年6月19日 |
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0.7.1
| 2016年6月19日 |
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0.6.0
| 2016年6月9日 |
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0.5.1
| 2016年4月9日 |
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#1035 in 硬件支持
1,829 每月下载量
pid_control
软件PID控制器
此crate实现了PID控制器。它已在实际应用中用于驱动100+ kW的电机，但尚未经过彻底测试。请谨慎使用（但请使用它并提交错误报告！）。
任何可能导致计算行为不同的行为变化都将导致主要版本升级；只要您保持在同一主要版本上，您的调整都是安全的。
感谢