Rust/Linux RS485控制

控制Linux串行端口上的RS485功能（自动RTS启用/禁用收发器上的驱动程序）。与serial-rs集成良好。

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lib.rs:

串行设备的RS485支持

RS485是一种数据传输的低级规范。虽然规范只定义了电气参数和很少的其他内容，但在实际中，它通常用于串行数据传输。

为了实现RS485连接，通常使用机器的UART。这些支持发送和接收，每个通过一个专门的RX（接收）和TX（发送）引脚。通过这种方式可以直接连接RS232，以实现全双工（同时发送和接收）连接。

RS485与RS232在重要方面有所不同：不是为发送和接收各自分配一条线路，而是使用两根线传输差分信号。结合更高的电压水平和双绞线布线，这可以实现更可靠的传输结果。

一个有效全双工RS485连接需要一个收发器芯片和四根线，两根用于RX和TX。为了将线数减少到两根，可以使用合适的协议来建立双向半双工连接。通常，一个"主"设备将打开其线路驱动器，发送请求，然后关闭它并等待回复。

大多数收发器都有专门的引脚用于打开和关闭线路驱动器。在发送前打开驱动器，在传输完成后关闭它，这是实现这些协议的要求。

通常，UART的RTS（请求发送）引脚以某种方式连接，使得在RTS打开时收发器启用线路驱动器，而在RTS关闭时启用接收器。由于这种功能很常见，内核串行驱动程序通常支持打开/关闭RTS。此crate允许配置该功能，前提是设置正确。

遇到RS485问题时，请验证UART的RTS引脚是否确实连接到收发器，是否已正确引脚复用（如果需要）以及UART本身是否已启用。