picontrol-rs

Revolution Pi 的 PiControl 驱动的 Rust 版本。

示例：pitestrs

用于控制 Pi Control 进程图像的命令行工具位于文件 pitestrs.rs 中。可以通过启动 ./build_pi.sh 进行交叉编译。下面是如何启用交叉编译的说明。

如何生成 Rust FFI 绑定到 C

1. 直接使用 bindgen 二进制文件

   TARGET=armv7-unknown-linux-gnueabihf bindgen -o src/picontrol.rs kunbus/interface/piControl/wrapper.h  -- -I`pwd`/kunbus/interface/piControl
   

2. 使用 build.rs 文件与 bindgen

Rust 交叉编译

使用 Docker 的交叉项目

见： https://github.com/rust-embedded/cross

相同的操作系统

见： https://medium.com/@wizofe/cross-compiling-rust-for-arm-e-g-raspberry-pi-using-any-os-11711ebfc52b

source $HOME/.cargo/env

sudo apt-get install -qq gcc-arm-linux-gnueabihf
rustup target add armv7-unknown-linux-gnueabihf

配置 Cargo 以进行交叉编译

mkdir -p ~/.cargo
# > should not be included when pasting
cat >> ~/.cargo/config << EOF
[target.armv7-unknown-linux-gnueabihf]
linker = "arm-linux-gnueabihf-gcc"
EOF

# you may need to install this on Ubuntu 18.06
sudo apt-get install g++-multilib libc6-dev-i386
sudo apt-get install -qq gcc-arm-linux-gnueabihf

现在您可以编译了

cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf