11个版本
使用旧的Rust 2015
| 0.6.2 | 2021年1月7日 |
|---|---|
| 0.6.0 | 2019年9月5日 |
| 0.5.0 | 2018年12月11日 |
| 0.4.1 | 2018年10月17日 |
| 0.2.1-pre.2 | 2017年12月13日 |
在 算法 中排名 2370
每月下载量 418 次
在 8 个crate中（通过 osqp）使用
1MB
8K SLoC
osqp.rs
Rust的OSQP包装器：算子分割二次规划求解器。
OSQP（算子分割二次规划）求解器是一个数值优化包，用于解决以下形式的优化问题
minimize 0.5 x' P x + q' x
subject to l <= A x <= u
其中，优化变量 x in R^n
目标函数由正半定矩阵 P in S^n_+ 和向量 q in R^n 定义。
线性约束由矩阵 A in R^{m x n} 和向量 l in R^m U {-inf}^m、u in R^m U {+inf}^m 定义。