简介

这是Rust的一个OPC UA服务器/客户端API实现。

OPC UA是数据监控的行业标准，广泛应用于嵌入式设备、工业控制、物联网等领域——几乎任何有数据需要监控、控制或可视化的东西。

Rust是一种系统编程语言，因此是实现OPC UA的自然选择。这个实现支持嵌入式、微和纳米配置文件，但可能会随着时间的推移增加对其他功能的支持。

阅读兼容性页面，了解实现如何符合OPC UA规范。

阅读变更日志，了解每个版本的更改以及即将到来的工作。

许可证

代码根据MPL-2.0授权。像所有开源代码一样，您使用此代码风险自担。

设置

阅读设置，了解如何为Rust构建OPCUA的说明。

阅读交叉编译，获取将OPC UA交叉编译为Rust到其他平台的提示。

迁移说明

如果您正在使用Rust的较早版本的OPC UA，请阅读迁移说明。

设计

阅读设计，了解更多关于实现的详细信息。

教程

教程/用户指南仍在进行中。

• 客户端教程
• 服务器教程

更多文档

API文档是从最新发布的crate生成的。这可能比当前开发落后一些。

示例

如果您想开始，在samples/文件夹中有一些示例。 simple-client 和 simple-server 项目分别是最小客户端和服务器程序。

# In one bash
cd opcua/samples/simple-server
cargo run
# In another bash
cd opcua/samples/simple-client
cargo run

示例的完整列表

1. simple-server - 一个OPC UA服务器，添加4个变量v1、v2、v3和v4，并通过推送和拉取机制通过定时器更新它们。
2. simple-client - 一个OPC UA客户端，连接到服务器并订阅v1、v2、v3和v4的值。
3. discovery-client - 一个OPC UA客户端，连接到发现服务器并列出其上注册的服务器。
4. chess-server - 一个OPC UA服务器，连接到棋盘作为后端，并更新表示游戏状态的变量。
5. demo-server - 一个比简单服务器更复杂的OPC UA服务器，可用于合规性测试。
6. mqtt-client - 一个OPC UA客户端，订阅一些值并将它们发布到MQTT代理。
7. web-client - 一个OPC UA客户端，订阅一些值并通过websocket流式传输它们。
8. modbus-server - 一个将MODBUS变量转换的OPC UA服务器。