简介

这是一个为Rust实现的OPC UA服务器/客户端API。

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OPC UA是一种用于数据监控的行业标准，它被广泛应用于嵌入式设备、工业控制、物联网等领域——几乎任何有数据需要被监控、控制或可视化的东西。

Rust是一种系统编程语言，因此是实现OPC UA的自然选择。此实现支持嵌入式、微和纳米配置文件，但随着时间的推移可能会增加对其他功能的支持。

阅读兼容性页面了解实现如何符合OPC UA规范。

阅读变更日志了解每个版本的更改以及未来的工作。

许可协议

代码根据MPL-2.0许可协议授权。像所有开源代码一样，您使用此代码的风险自负。

设置

阅读设置了解如何为Rust构建OPCUA的说明。

阅读交叉编译以获取将OPC UA交叉编译到其他平台的提示。

设计

阅读设计了解实现的更深入描述。

教程

教程/用户指南仍在进行中。

• 客户端教程
• 服务器教程

更多文档

API文档是从最新发布的crates生成的。这可能落后于当前的开发。

客户端		客户端API，用于连接到OPC UA服务器。
服务器		服务器API，用于托管OPC UA服务器、地址空间、创建新节点、订阅。
加密		安全配置文件、加密、散列、签名/验证、证书管理。
核心		客户端和服务器共享的核心功能——安全通道、TCP编码、TCP消息、分块。
类型		OPC UA核心类型和二进制编码实现。

示例

如果您想深入了解，samples/文件夹中包含了一些示例。其中simple-client和simple-server项目分别是最低限度的客户端和服务器程序。

# In one bash
cd opcua/samples/simple-server
cargo run
# In another bash
cd opcua/samples/simple-client
cargo run

示例列表

1. simple-server - 一个OPC UA服务器，添加了4个变量v1, v2, v3和v4，并通过推送和拉取机制从计时器更新它们。
2. simple-client - 一个OPC UA客户端，连接到服务器并订阅v1, v2, v3和v4的值。
3. discovery-client - 一个OPC UA客户端，连接到发现服务器并列出注册在其上的服务器。
4. chess-server - 一个OPC UA服务器，连接到棋盘引擎作为后端，并更新表示游戏状态的变量。
5. demo-server - 一个比简单服务器更复杂的OPC UA服务器，可用于合规性测试。
6. mqtt-client - 一个OPC UA客户端，订阅某些值并将它们发布到MQTT代理。
7. web-client - 一个OPC UA客户端，订阅某些值并通过websocket进行流传输。
8. modbus-server - 一个将MODBUS变量转换的OPC UA服务器。