#432 在模拟

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在 2 个软件包中使用（通过 omniverse）

MIT/Apache

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omniverse_rs

Rust接口用于NVIDIA Omniverse。

状态

该项目处于早期开发阶段，尚未准备好用于生产。目前没有公开所有Omniverse Kit API。

文档和示例目前尚未提供，但将在软件包更稳定后成为焦点。

工作空间包含以下包

大部分绑定都是通过autocxx从Omniverse头文件自动生成的，而一些则是通过rust-cpp手动编写的。如果启用了vendored功能，Omniverse Kit可以在Cargo构建过程中自动下载。

完整的依赖列表可以在Dockerfile中找到。

将omniverse作为Rust依赖项添加到您的Cargo.toml清单中。

[dependencies]
omniverse = { version = "0.2" }

请注意，第一次构建可能需要1小时，因为OpenUSD和Omniverse Kit将自动下载（大部分时间用于编译OpenUSD）。艺术品将被缓存在OUT_DIR并用于后续构建。

或者，您可以通过以下环境变量指定现有OpenUSD和Omniverse Kit安装目录的路径。

export OPENUSD_PATH=/path/to/pxr/openusd
export CARB_APP_PATH=/path/to/omniverse/kit

强烈建议使用lld或mold链接器，因为ld可能会失败。

要在您的系统上安装 Docker，您可以运行 .docker/host/install_docker.bash 来配置支持 NVIDIA GPU 的 Docker。
.docker/host/install_docker.bash

通过运行 Docker 容器，您隐式地同意了 NVIDIA Omniverse EULA。如果您不同意此许可协议，请勿使用此容器。

要从 Dockerfile 构建新的 Docker 镜像，您可以运行如下所示的 .docker/build.bash。

.docker/build.bash ${TAG:-latest} ${BUILD_ARGS}

要运行 Docker 容器，您可以使用如下所示的 .docker/run.bash。

.docker/run.bash ${TAG:-latest} ${CMD}

要开发模式（将源代码作为卷挂载）运行 Docker 容器，您可以使用如下所示的 .docker/dev.bash。

.docker/dev.bash ${TAG:-latest} ${CMD}

作为替代方案，熟悉 Dev Containers 的 VS Code 用户可以修改包含的 .devcontainer/devcontainer.json。为了方便起见，提供了 .devcontainer/open.bash 脚本来在 VS Code 中将此存储库作为 Dev Container 打开。

.devcontainer/open.bash

要从另一个终端加入正在运行的 Docker 容器，您可以使用如下所示的 .docker/join.bash。

.docker/join.bash ${CMD:-bash}

此项目与 NVIDIA 公司无关。

此项目采用双重许可，以与 Rust 项目兼容，可以在 MIT 或 Apache 2.0 许可证下使用。

除非您明确说明，否则根据 Apache-2.0 许可证定义的任何有意提交以包含在作品中的贡献，将如上所述双重许可，无需任何额外条款或条件。

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