适用于 Rust 的 Multiwii 串行协议 (MSP) 实现

简介

这是 https://github.com/hashmismatch/multiwii_serial_protocol.rs 的分支！

MSP2 协议的不完整实现，包括一些 Cleanflight、Betaflight 和 iNav 扩展。允许实现一个可以连接到 Cleanflight 或 Baseflight 配置器的飞行控制器。

安装

MSP 在 crates.io 上可用，可以像这样包含在您的 Cargo 启用项目中

[dependencies]
multiwii_serial_protocol = "0.1.0"

然后在您的代码中包含它，如下所示

extern crate multiwii_serial_protocol;

许可证：MIT OR Apache-2.0

lib.rs:

Multiwii 串行协议 (MSP) 流量解码器和结构

不完整。包括一些来自 Cleanflight 和 Betaflight 的结构。