Rust 语言实现的 Multiwii 串行协议 (MSP)

简介

这是 https://github.com/hashmismatch/multiwii_serial_protocol.rs 的一个分支！

不完整的 MSP2 协议实现，包含一些 Cleanflight、Betaflight 和 iNav 扩展。允许实现一个可以连接到 Cleanflight 或 Baseflight 配置器的飞行控制器。

安装

MSP 可在 crates.io 上找到，可以像这样包含到您的 Cargo 启用的项目中

[dependencies]
multiwii_serial_protocol_2 = "0.1.12`"

然后在您的代码中包含它，如下所示

extern crate multiwii_serial_protocol_2;

许可：MIT 或 Apache-2.0

lib.rs:

Multiwii 串行协议 (MSP) 流量解码器和结构

不完整。包含一些来自 Cleanflight 和 Betaflight 的结构。